DH7953 分布式伺服运动控制系统
由功能完备、性能可靠、结构紧凑的伺服控制单元为基本单位，通过 EtherCAT 总线扩展，保证高频率的周期同步指令发送，单主站可实现多个液压、电机或其他作动机构的同步伺服控制。指令主站具有多轴轨迹目标协同规划和耦合解算能力，结合上位机软件，构建适于各种应用场景的定量伺服控制系统。
产品描述
◎ 概述
由功能完备、性能可靠、结构紧凑的伺服控制单元为基本单位，通过 EtherCAT 总线扩展，保证高频率的周期同步指令发送，单主站可实现多个液压、电机或其他作动机构的同步伺服控制。指令主站具有多轴轨迹目标协同规划和耦合解算能力，结合上位机软件，构建适于各种应用场景的定量伺服控制系统。
◎ 特点
?采用分布式模块化设计，可以根据现场控制规模灵活组建伺服控制系统
?单模块具备2 路伺服闭环控制输出，最大输出功率50W/ 路，用于伺服驱动控制，控制周期最高5kHz，支持幅值和相位补偿
?单模块具备4 路模拟信号输入（内置桥路 / 电压 / 电流调理，采用 24bit 逐次逼近型 ADC，最高采样速率 10kHz），用于采集反馈和监测信号
?单模块具备2 路 SSI 信号输入，用于外接 SSI 通讯的位移或其他传感器
?单模块具备4 路 DI 和 4 路 DO，可实现测量可靠性和安全控制功能
?单模块具备1 路 RS485 总线通讯接口，可用于串口总线指令收发
?多模块之间通过EtherCAT 总线实现扩展，可实现多机实时数据、指令、控制交互和同步扩展，以构建大规模的实时同步控制系统
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